Arduino Otto Robot – Full Set- Demonte

Arduino Otto Robot – Full Set- Demonte

 225,00

Otto kim?

Herkesin yapabileceği interaktif bir robot!

Otto ne yapabilir?

Otto yürür, dans eder, ses çıkarır ve engelleri ortadan kaldırır.

Otto neden özeldir?

Otto tamamen açık kaynak, Arduino uyumlu, 3D yazdırılabilir ve tüm çocuklar için kapsayıcı bir ortam yaratmak için sosyal etki misyonu ile.

Availability: 10 adet stokta

Açıklama

Robot demonte  halde yollanacaktır.
Robotu siz klavuzu göre montaj yapacaksınız ve kodu blog.ikizsoft.com adresinden indirip yüklemenizi gerekmektedir.
  • 3d baskı
  • gerekli vidalar
  • pil yuvası
  • 4 adet Servo motorlar
  • nano
  • arduino shield
  • ultrasonic sensör
  • buzzer
  • jumper kablolar
  • Robot kurulum kitapçığı
  • hc06 bluetooth modülü seçime göre fiyat değişiyor

Otto kim?

Herkesin yapabileceği interaktif bir robot!

Otto ne yapabilir?

Otto yürür, dans eder, ses çıkarır ve engelleri ortadan kaldırır.

Otto neden özeldir?

Otto tamamen açık kaynak, Arduino uyumlu, 3D yazdırılabilir ve tüm çocuklar için kapsayıcı bir ortam yaratmak için sosyal etki misyonu ile.

 

 

Otto’nun gerçekten açık kaynak doğası, açık STEAM eğitimine izin veriyor, bizler, daha önce Otto DIY’i sınıflarında kullanan farklı atölyelerden ve okullardan gelen geribildirimleri toplıyoruz ve bu eğitim yerlerinin açıklığına bağlı olarak ders materyalini düzenliyor ve paylaşıyoruz. bazı insanlar fritzing ve fizik arkasındaki bağlantıları açıklayan elektronikler, Arduino ile diğer kod sonra github, diğer uygulama mucitlerinde açık kaynaklı uygulamalar oluşturmak için diğerleri, diğerleri nasıl sanat ve el sanatları ile nasıl özelleştirileceğini, diğerleri de Otto için aksesuarlarla 3 boyutlu modeller tasarlamayı öğretiyorlar tinkerCAD veya Fusion 360 ile.

CC-BY-SA

Otto DIY + orijinal #OttoDIY geliştirilmiş ve gelişmiş bir versiyonu, fikir aynı temel özelliklere sahip olmaktır DIY robot + Bluetooth kontrol ve programlama + metal dişli servo motorlar + dokunmatik sensör + sensörler + şarj + ile + şarj edilebilir + değiştirme modları çıkışlar + …?

Otto DIY + sonsuza dek bir BETA!, Otto inşaatçılar geniş bir topluluk tarafından geliştirmek, ilk Otto DIY için tüm belgeleri kontrol etmenizi öneririz ve daha sonra Otto DIY + ile daha gelişmiş özellikleri ile oynamak için deneyebilirsiniz

Heyecan verici kısım, dünyanın dört bir yanındaki üreticiler ve korsanlarla açık bir gelişme içinde olduğumuzdan, yalnızca uzmanlardan değil, bize katılabileceğiniz fikirlere, geri bildirim, sosyal paylaşım, test ya da düşündüğünüz başka herhangi bir katkıya açık olduğumuz fikirlerdir. arasında.

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

Adım 1: Elektronik Parçalar ve Araçlar

Elektronik Parçaların ve Aletlerin Resmi
Elektronik Parçaların ve Aletlerin Resmi
Elektronik Parçaların ve Aletlerin Resmi

Daha önce  öğretilen  ilk Otto DIY’i okumak önemlidir.

3D baskı parçaları, kodları ve Bluetooth için zaten kütüphaneler burada:  https://github.com/OttoDIY/PLUS  APP hala BETA altında ama işlevseldir Herhangi bir sorun veya soru için  Thingiverse de bu konuyu  takip  edin

1 × Arduino Nano 
1 × HC-06 veya HC-05 Bluetooth modülü

1 × Arduino Nano Shield I / O Bir mini breadboard kullanabilirsin ama çok daha fazla kablo işi

1 × USB-A’dan Mini-USB Kablosuna

4 × Mikro servo SG90 (plastik) veya MG90s (metal) “seçtiğiniz ayak tipi servo motorun tipine bağlıdır.

1 × Buzzer 10 × Dişi / Dişi Jumper Telleri

1 × 3,7 V LiPo Pil

1 × Dokunmatik sensör

1 × RGB Led

1 × 8x8mm Mikro Anahtar Kendinden kilit Açık / Kapalı

1 × Dot matrix ekran MAX7219 (LED ağzı için isteğe bağlı)

1 × Tornavida

1 x 3d yazıcı (veya 3dhub kullanın)

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

2. Adım: 3D Baskı

3D Baskı'nın resmi

Burada güncellenen dosyalar:  https://www.thingiverse.com/thing:2398231

  • PLA malzemeli FDM 3D yazıcı kullanmanız önerilir.
  • Hiç destek veya sallanmaya gerek yok.
  • Çözünürlük: 0.15mm
  • Dolum yoğunluğu% 20

Boyutu ayarlamak gerekiyor  http://bit.ly/2oNcoUl  Autodesk Fusion 360  yapılan kaynak dosyayı kullanın

veya bu özelleştiriciyi kullanın  https://www.thingiverse.com/thing:2457865

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

3. Adım: Kendi Otto’nuzu Oluşturun

Kendi Otto'nu Oluşturun Resmi
Kendi Otto'nu Oluşturun Resmi
Kendi Otto'nu Oluşturun Resmi

Kendi Otto'nu Oluşturun Resmi

9 Daha fazla resim

Aşağıdaki resimlerde, bazı yeni versiyon çizimleri tam olarak aynı olmadığından Otto DIY + nasıl inşa edileceğine dair bir referansınız olabilir:

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

Adım 4: Bluetooth (BT) Kurulumu:

Programlama modülü için baud oranı 9600 veya 19200 veya 38400’dir, bir modüle bağlıdır.

BT kodu (OTTO_BT_easy.ino ve OTTO_BT.ino) 115200 baud oranına sahiptir, bu yüzden BTmodule, seri arabirim (UART) üzerinden Arduino Nano ile iletişim kurmak için bu hıza uymalıdır.

HC-05: 38400 veya 115200
için BT modülünüzü Arduino Nano ile programlamak için çizim ve bağlantı şemasını bulabilirsiniz:

1. HC05_BT_config.ino taslağını önce Nano’nuza yükleyin, ardından Nano’yu USB’den ayırın.

2. Şimdi, diyagramda gösterildiği gibi BT’yi Nano’ya bağlayın, ancak VCC’yi bağlamayın.

3. USB’yi Nano’ya takın ve ardından VCC’yi bağlayın, böylece BT AT moduna girer. BT’deki LED, her 2 saniyede bir kez daha yavaş yanıp sönmeye başlamalıdır.  (Bu işe yaramazsa, VCC’yi bağlarken BT modülündeki düğmeyi tutmayı deneyin).

IDE’de seri monitörü açın, baud hızını 9600’e ve satır sonu hem NL hem de CR’ye ayarlayın.

AT yazın ve sonra enter tuşuna basın;  (eğer her şey yolundaysa, BT OK ile cevap vermeli ve sonra aşağıdaki komutları girmelidir:

AT + ADI = Zowi “adı belirleme”

AT + PSWD = 1234 “parola eşleştirme”

AT + UART = 115200,1,0 “baud hızı”

AT + POLAR = 1,0 “STATE pininin BT üzerinden arduino programlaması için reset olarak kullanılmasını sağlayan”

Şimdi APP adımına gidin

Herhangi bir sorun varsa, AT Komutlarını Kullanarak HC-05 Bluetooth Modülü Varsayılanlarını Nasıl Değiştireceğinizi öğretin.

https: //www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05 -…

HC-06: 9600 veya 115200 için

HC-06 BT modülü için işler biraz daha basittir, çünkü modül her şeye bağlı olmadığında her zaman AT komut modundadır.  Ancak olumsuz olan, HC-06 modülünün Arduino’ya eskiz yüklemesi olmadığı için eskizleri yüklemek için kullanılamamasıdır.  Modülü yapılandırmak için

1. Bu eskiz HC06_BT_config.ino dosyasını Nano’nuza yükleyin

1. USB bağlantısını kesin

2. BT modülünü Nano’ya şu şekilde bağlayın:

TX – RX

RX – TX

VCC – 5V

GND – GND

3. Nano’nuzu açın ve 10-15 saniye sonra her şey bitmeli ve BT’niz yapılandırılmalıdır (LED13 yanıp sönmeye başlamalıdır).

Herhangi bir sorun varsa, bu  yetkili https: //www.instructables.com/id/Tutorial-Using-HCkontrol edin  

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

Adım 5: Bluetooth için ana Kod

Bluetooth için ana kodun resmi

Bluetooth’u ayarladıktan sonra modülü tekrar çıkarın ve şu kodu yükleyin:

OTTO_BT.ino

Başarılı yüklemeden sonra modülü tekrar bağlayın ve eşleştirme için hazır olacak

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

6. Adım: APP

APP resmi
APP resmi

Kendi APP yapabilirsiniz! 
En son .APK indirin

https://github.com/OttoDIY/PLUS/tree/master/APP

MIT tarafından uygulama mucidini kullanarak kendi mobil uygulamanızı değiştirmek ve oluşturmak için şablonumuzu kullanın

Veya Otto ayrıca Zowi ile uyumlu olduğu için BQ APP’yi kullanabilirsiniz

Bq resmi “Zowi App” indirin

Android için Zowi uygulamasını kurun ve açın, cihazı eşleştirin ve kodun değiştirildiğini veya bir şey olduğunu belirten uyarı mesajını dikkate almayın.

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

7. Adım: Kendi Otto’nuzu Kodlayın

Resim Kodu Kendi Otto'nuz
Resim Kodu Kendi Otto'nuz
Resim Kodu Kendi Otto'nuz

Resim Kodu Kendi Otto'nuz

6 Daha fazla resim

Bu noktaya kadar, Otto 3D’nin basılı, bir araya getirilmiş, şimdi kütüphanede ve Arduino’nun PC’nizde yüklü olduğu bazı programların olması gerekir.

Kendi Otto’nuzu kodlamanın en kolayı MBlock 3 yazılımını kullanmaktır;  Arduino modunda çizik dil arayüzü ile grafiksel programlama.  Otto uzatma bloklarının nasıl kurulacağını öğrenmek için bu basit öğreticiyi izleyin

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

Adım 8: Kopyala, Genişlet, Özelleştir, Değiştir, Yeniden Yap ve Paylaş!

5 Daha fazla resim

Sosyal medya için #OttoDIY #Ottobuilder #OttoDIYPLUS kullanın

olasılıklar:

  • 3d baskı aksesuarları
  • Özel etiketler
  • Gürültü dedektörü
  • LED burun
  • LED matris ağzı
  • Silâh
  • tekerlekler
  • ESP 8266 için rduino değiştirmek
  • ahududu PI için arduino değiştirmek
  • Ses kontrollü
  • Lazer kesim sürümü
  • ve liste devam edecek …

www.ottodiy.com

İpucu ekle Soru sor Yorum Yap İndir

Adım 9: Matrisi Ekleme (isteğe bağlı)

Matris Ekleme Resim (isteğe bağlı)

Çoğu #ottobuilders mümkün olduğunca Zowi’yi taklit etmeyi seviyor, bu yüzden Jason Snow, kütüphaneleri değiştirdi ve MAX 7219 LED MATRIX kullanarak bunu mümkün kılmak için yeni kodlar ekledi ve duyguları ve jestleri temsil etti Matrix kodları Github’da  https://github.com/OttoDIY / Matrix_hands

Kütüphane klasöründeki tüm dosyaları Arduino IDE Kitaplığı klasörüne kopyalayın

Kod, OTTO için değiştirilen Zowi koduna dayanıyor

  • Düğme pimleri üzerinde aşağı çekme dirençleri gerekir ………… 10K ohm
  • Düşük akü uyarılarını aldatmak için A7 ve +5 volt arasında bir bağlantıya ihtiyacınız olacaktır. Modifiye edilmiş OTTO ana programı, OTTO_LEDMATRIX klasörünün içinde, Arduino IDE’nin en son sürümünü kullandığınızdan emin olun.  Değiştirilmiş ZOWI ana programı ZOWI_BASE_v2_MATRIX klasörünün içinde, ayrıca ZOWI klasöründeki değiştirilmiş tüm kütüphaneleri burada kullandığınızdan emin olun.

İncelemeler

Henüz inceleme yapılmadı.


“Arduino Otto Robot – Full Set- Demonte” için yorum yapan ilk kişi siz olun

Robotyeri Taksit